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自动旋转门反馈控制

作者:原创   发布时间: 2019/4/2 16:41:05

云鼎彩票app下载  反馈控制是自动控制系统最基本的控制方法,也是最常用的控制方法。此外,还有开环控制方法和复合控制方法,它们各有特点,适用场合不同。近几十年来,基于现代数学,电子计算机的新控制方法的引入也得到了很大的发展,如最优控制、自适应控制、模糊控制。反馈控制方法如上所述,并且根据偏差控制反馈控制方法。其特征在于,如果受控量偏离预期值并且由于任何原因存在偏差,则必须产生相应的控制功能以减少或消除偏差。 ,因此控制数量和预期值趋于一致。可以说由反馈控制模式组成的反馈控制系统具有抑制、外的任何干扰以影响控制量的能力,并且具有更高的控制精度。然而,这种系统使用许多组件并且具有复杂的结构,并且特别地,性能分析和系统设计也是有问题的。尽管如此,它仍然是一种重要且广泛使用的控制方法。自动控制理论研究的主要对象是由该控制方法组成的系统。

  自动门控系统的自适应控制。

  对于控制系统的控制方法,必须根据控制系统的控制要求(静态和动态)采用不同的控制策略。最常用的方法是导数积分比例控制(PID)方法。随着科学技术的快速发展,对工业过程控制的要求越来越高,不仅控制的准确性,而且、控制的鲁棒性实时容错、和能够适应和学习控制参数。此外,需要控制的工业过程变得越来越复杂。工业过程严重缺乏线性以及参数和不确定性的强耦合使得许多系统无法用数学模型准确描述。这种基于数学模型的经典和现代控制方法将面临前所未有的挑战,并将为开发新的控制方法提供良好的机会。以下是相对较新的控制方法的简要介绍。

  (1)自适应控制(自适应控制)。自适应控制方法连续测量、输入,、状态或系统性能参数,逐步理解和捕获对象,然后根据根据某些设计方法获得的信息做出决策,然后更新结构和驱动程序参数进行调整。环境的变化要达到控制所需的性能指标。自适应控制系统必须具有三个基本功能。

  1)识别对象的结构和参数,以更精确地建立受控对象的数学模型。

  2)给出控制律,以达到受控系统的期望性能指标。

  3)自动校正控制器的结构参数。因此,自适应控制系统主要用于过程模型未知或过程模型结构已知但参数未知且随机的系统。自适应控制系统的类型主要包括自调整控制系统、参考模型自适应控制系统、最优控制系统,用于自搜、学习控制系统。

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